花起码的钱,训超6的呆板人:谷小京东歌大脑推出呆板人强化进修平台,硬件代码全开源

时间:2019-10-13所属栏目: 信息部 来源: 网络搜集 热度:

文章内容:

https://sites.google.com/view/roboticsbenchmarks/platforms

纵然你对硬件并不在行,也仅必要几个小时的时刻,就能构建完成。

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D’Claw执利用命的进程中有三种常见的哄骗举动。

姿势,顺应差异情形的外形。

传送门

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两个尝试室都对本身组装起来的ROBEL举办了基准使命测试。

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尝试证明,ROBEL可以或许胜任多种呆板进修算法。

四足呆板人,名叫D’Kitty,是只小猫咪,善于进修火速移动

这就足以让许多方才起步,可能正想涉足RL/呆板人学研究的小型尝试室望而却步了。

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量子位 报道 | 公家号 QbitAI

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ROBEL

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起首,你得拥有相同这样的呆板人平台

而像这样的一只PR2,售价高达40万美元(约合人民币286万元)

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ROBEL由两只呆板人构成,合用于差异的强化进修研究使命。

想要在实际天下的呆板人身上试探强化进修(RL),并非易事。

https://arxiv.org/abs/1909.11639

博客地点:

三指手形呆板人,名为D’Claw,善于进修乖巧操纵使命。

以及拧紧。

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还真是自制又好货啊。

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论文地点:

这就是谷歌ROBEL基准。这项研究登上了CoRL 2019。

量子位 QbitAI · 头条号签约作者

价值4200美元(约合人民币3万元)。

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听上去自制好用的ROBEL,到底靠不靠谱呢?

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好比这样一只三指呆板人:

作者系网易消息·网易号“各有立场”签约作者

https://ai.googleblog.com/2019/10/robel-robotics-benchmarks-for-learning.html

ROBEL还为全部这些基准测试使命提供了模仿器,有助于研究职员举办算法开拓和快速原型计划。

可复现,很鲁棒

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尚有这样一只四足呆板人:

喜好就点「悦目」吧 !

ROBEL项目地点:

它的三种基准测试举措,是站立,定向和行走。

旋转,将物体旋转到指定的角度。

而且,两个差异的尝试室别离对ROBEL举办了“试用”。仅行使ROBEL的计划文件和装配声名,两个尝试室都乐成复现了ROBEL的两个硬件平台

价值仅3500美元(约合人民币2.5万元)。

呆板人的计划都基于现成的组件和常用的原型建造器材(3D打印或激光切割),模块化,易于组装,易于维护。

而且,尚有响应的开源代码,和全心计划的基准测试作为配套。

迄今为止,谷歌已经对其举办了长达14000多个小时的实习。

不外此刻,谷歌正在试图让这件事务得更简朴,更自制

两条实习曲线险些重合。也就是说,在差异所在制作的两只呆板人,创盟资源论坛,不只示意出了相似的实习进度,而且最终都收敛到了统一机能水准。

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